कैसे लचीले रोबोटिक पैलेटाइजिंग सिस्टम छोटे या अनियमित बॉक्स प्लांट लेआउट में फिट होते हैं

लेआउट डिज़ाइन में लचीलापन आधुनिक पैकेजिंग संचालन को उच्च थ्रूपुट स्थापित करने की अनुमति देता हैपैलेटाइज़िंग रोबोट सिस्टमदीवारों को गिराए बिना या महँगे नागरिक पुनर्निर्माण के बिना कॉम्पैक्ट, बहु-स्तरीय या अनियमित आकार के फ़ैक्टरी फ़ुटप्रिंट के अंदर। मॉड्यूलर आर्टिकुलेटेड आर्म्स, भारी ड्यूटी शटल ट्रांसफर कारों और इंटीग्रेटेड वर्टिकल लिफ्टर्स के संयोजन से, बॉक्स प्लांट लाइन स्टैकिंग के डाउनस्ट्रीम एंड को स्वचालित कर सकते हैं, भले ही प्राथमिक पैलेटाइजिंग सेल गोदाम से अलग हो या आउटडोर स्टेजिंग यार्ड के पास स्थित हो।

नालीदार बॉक्स कन्वर्टिंग लाइनें जैसे फ्लेक्सो फोल्डर ग्लूअर्स (एफएफजी) और रोटरी डाई कटर (आरडीसी) उच्च रैखिक गति पर तैयार बंडल उत्पन्न करते हैं। परंपरागत रूप से, डाउनस्ट्रीम स्वचालन के लिए बड़े पैमाने पर यांत्रिक गैन्ट्री, लंबे गुरुत्वाकर्षण रोलर्स और विस्तृत परिधि सुरक्षा बाड़ लगाने के लिए विशाल कंक्रीट पैड की आवश्यकता होती है। दशकों पहले बनाए गए लीगेसी बॉक्स प्लांटों के लिए, फर्श की जगह आधुनिकीकरण कार्यों में सबसे बड़ी बाधा बनी हुई है।

स्वचालन का मूल्यांकन करते समय संयंत्र प्रबंधकों को नियमित रूप से तीन संरचनात्मक बाधाओं का सामना करना पड़ता है:

• अनम्य स्तंभ लेआउट:थोड़े-थोड़े अंतराल पर लगाए गए सपोर्ट कॉलम गोदाम तक सीधी लाइन कन्वेयर को चलने से रोकते हैं।
• पिंच्ड ट्रांजिट कॉरिडोर:संकीर्ण ड्राइविंग गलियारे के कारण फोर्कलिफ्ट उच्च गति परिवर्तित मशीनरी के आउटफीड के पास सुरक्षित रूप से नहीं चल सकते हैं।
• अनुपयोगी आउटडोर रियल एस्टेट:फैक्ट्री की भौतिक दीवारों के बाहर सेकेंडरी स्टेजिंग स्पेस मौजूद है, लेकिन अत्यधिक मौसम और तापमान में उतार-चढ़ाव के कारण संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स को बाहर रखना जोखिम भरा हो जाता है।

एक मॉड्यूलर तैनात करनाऔद्योगिक पैलेटाइज़िंग रोबोट बंडल को अंतिम पैलेट से प्राप्त करने के चरण को अलग करके इन स्थानिक सीमाओं को हल किया जाता है। फ़ोल्डर ग्लूअर से फोर्कलिफ्ट ट्रक तक एक कठोर, रैखिक प्रवाह को मजबूर करने के बजाय, आधुनिक आर्टिकुलेटेड रोबोटिक कोशिकाएं इंजीनियरिंग टीमों को संरचनात्मक स्तंभों के चारों ओर, संकीर्ण दीवार के उद्घाटन के माध्यम से, या ऊंचे मेजेनाइन तक नालीदार बंडलों को पुनर्निर्देशित करने की अनुमति देती हैं।

यह समझने के लिए कि लचीले सामग्री प्रबंधन घटक फर्श की सीमा को कैसे हल करते हैं, सैंटियागो, चिली में स्थित एक मध्यम आकार के नालीदार पैकेजिंग आपूर्तिकर्ता के लिए इंजीनियर किए गए इंस्टॉलेशन पर विचार करें।

परिचालन संबंधी अड़चन

ग्राहक ने गंभीर संरचनात्मक सीमाओं के साथ एक शहरी सुविधा के अंदर एक उच्च गति फ्लेक्सो कन्वर्टिंग लाइन संचालित की। उनकी परिवर्तित मशीन प्रति घंटे 10,000 नालीदार बक्से का उत्पादन करती थी। हालाँकि, फ़ोल्डर ग्लूअर आउटफीड और कारखाने की संरचनात्मक सीमा दीवार के बीच की भौतिक दूरी ठीक 4.2 मीटर थी। इस बाहरी दीवार के पीछे एक खुला, हवादार, ढका हुआ लोडिंग प्रांगण है जिसका उपयोग तैयार माल को फ्लैटबेड ट्रकों पर रखने के लिए किया जाता है।

लाइन मशीनरी विक्रेताओं के पारंपरिक छोर{{0}में से {{1}ने 8 मीटर की न्यूनतम निकासी की आवश्यकता वाले लेआउट प्रस्तावों को उद्धृत किया, जिससे ग्राहक को लाइन की लंबाई बनाने के लिए संरचनात्मक समर्थन स्तंभों को ध्वस्त करने या अपने प्राथमिक बॉक्स को छोटा करने के लिए मजबूर होना पड़ा। संयंत्र प्रति पाली छह श्रमिकों पर मैन्युअल रूप से भारी नालीदार बंडलों को उठाने और ढेर लगाने पर निर्भर था। यहमैनुअल बनाम रोबोट पैलेटाइज़डायनामिक ने उत्पादन में गंभीर देरी, चरम गर्मी के महीनों के दौरान उच्च श्रमिक थकान और बार-बार बंडल गिरने से बाहरी लाइनरबोर्ड को बर्बाद कर दिया।

इंजीनियरिंग समाधान

इमारत के बुनियादी ढांचे में बदलाव करने के बजाय, तीन मुख्य घटकों का उपयोग करके एक एकीकृत प्रणाली तैयार की गई:

1. एक उच्च-घनत्व जोड़ा हुआ भुजा:एक कॉम्पैक्ट 4-अक्षपैलेटाइज़िंग रोबोट भुजा3.1-मीटर की पहुंच की विशेषता के साथ 4.2-मीटर के इनडोर क्षेत्र के भीतर लंगर डाला गया था। एकल नालीदार बंडलों और पूर्ण टॉप-कैप शीट दोनों को संभालने के लिए एक मल्टी-ज़ोन वैक्यूम सक्शन ग्रिपर फिट किया गया था।
2. स्वचालित क्रॉस-दीवार शटल कार:एम्बेडेड फ़्लोर रेल पर चलने वाली एक मोटर चालित ट्रांसफर कार्ट को रोबोट के पैलेटाइज़ेशन ज़ोन के ठीक नीचे स्थित किया गया था।
3. वायवीय दीवार-हैच इंटरलॉक:एक भारी-भरकम, इंसुलेटेड वेदर दरवाजा औद्योगिक दीवार में काटा गया था, जिसे सीधे मुख्य प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) सिस्टम में तार दिया गया था।

सिस्टम निष्पादन एवं परिचालन प्रवाह

पुन: डिज़ाइन किए गए वर्कफ़्लो के तहत, आने वाले नालीदार बंडल कनवर्टिंग लाइन से सीधे कॉम्पैक्ट इनडोर सेल में जाते हैं।केस पैलेटाइजरआर्म आने वाले बंडलों को चुनता है और इनडोर ज़ोन के अंदर प्रतीक्षारत शटल कार के ऊपर संरचित, इंटरलॉक किए गए पैलेट लोड बनाता है।

एक बार जब कोई लोड अपनी पूर्ण स्टैक ऊंचाई तक पहुंच जाता है, तो सिस्टम एक स्वचालित अनुक्रम निष्पादित करता है:

1. मुख्य पीएलसी फोटोइलेक्ट्रिक ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करके सत्यापित करता है कि आउटडोर स्टेजिंग ट्रैक स्पष्ट है।
2. वायवीय दीवार हैच दरवाजा लंबवत रूप से ऊपर उठता है।
3. भारी मोटर चालित शटल कार फर्श ट्रैक के साथ क्षैतिज रूप से यात्रा करती है, 1,200 किलोग्राम के फूस को दीवार की हैच के माध्यम से बाहरी आंगन में ले जाती है।
4. आउटडोर फोर्कलिफ्ट ऑपरेटर इनडोर उत्पादन मंजिल में प्रवेश किए बिना सीधे शटल रेल से पैलेट लोड प्राप्त करता है।
5. शटल कार अंदर लौटती है, मौसम का दरवाज़ा बंद हो जाता है, और चक्र परिवर्तित लाइन को बाधित किए बिना दोहराता है।

मापे गए वित्तीय और परिचालन परिणाम

इस स्थान अनुकूलित इंजीनियरिंग डिज़ाइन को लागू करके, सैंटियागो संयंत्र ने तत्काल परिचालन सुधार हासिल किया:

• शून्य तल-अंतरिक्ष विस्तार लागत:कारखाने ने संरचनात्मक विस्तार लागत में अनुमानित $180,000 अमरीकी डालर से बचा लिया।
• श्रम पुनर्आवंटन:छह मैनुअल स्टेकरों को अन्य संयंत्र अनुभागों में मशीन ऑपरेटरों और गुणवत्ता नियंत्रण तकनीशियनों के रूप में पुनः प्रशिक्षित किया गया।
• थ्रूपुट वृद्धि:आउटपुट में 32% की वृद्धि हुई क्योंकि कन्वर्टिंग लाइन अब मैन्युअल उठाने की सीमा को समायोजित करने के लिए कम गति पर नहीं चलती थी।
• तीव्र पूंजी पुनर्प्राप्ति:कुल उपकरण खरीद, माल ढुलाई और कमीशनिंग खर्चों को ध्यान में रखते हुए, गणना की गई भुगतान अवधि 14 महीने से कम में हासिल की गई थी।

लेआउट लचीलेपन को प्राप्त करने के लिए लाइन हार्डवेयर मॉड्यूल के विशेष अंत {{0}के {{1}के संयोजन की आवश्यकता होती है। सेल को मशीनरी के एक स्थिर टुकड़े के रूप में मानने के बजाय, पैकेजिंग इंजीनियर इन घटकों को बिल्डिंग ब्लॉक्स के रूप में मानते हैं।

भारी-ड्यूटी शटल ट्रांसफर कारें (फ्लैटबेड रेल ट्रांसपोर्टर)

शटल गाड़ियाँ अलग-अलग फ़ैक्टरी क्षेत्रों के बीच क्षैतिज पुल के रूप में कार्य करती हैं। कंक्रीट के फर्श के साथ एम्बेडेड कम प्रोफ़ाइल स्टील रेल पर स्थापित, ये मोटर चालित प्लेटफ़ॉर्म निर्दिष्ट पथों के साथ लोड किए गए पैलेट को ले जाते हैं।

• रैखिक यात्रा दूरियाँ:फैक्ट्री के फर्श पर 3 मीटर से लेकर 50 मीटर से अधिक।
• ड्राइव सिस्टम:वेरिएबल फ्रिक्वेंसी ड्राइव (वीएफडी) इलेक्ट्रिक मोटर, रैक के साथ मिलकर {{0}और {{1}पिनियन या हेवी{2}}सुचारू त्वरण और मंदी के लिए ड्यूटी चेन ड्राइव, स्टैक पतन को रोकते हैं।
• सुरक्षा एकीकरण:यदि कोई श्रमिक, हैंड ट्रक या मलबा रेल पथ में प्रवेश करता है तो एकीकृत 2डी लेजर बंपर स्वचालित रूप से गति बंद कर देते हैं।

वर्टिकल एलिवेटर सिस्टम और हाइड्रोलिक लिफ्ट

जब क्षैतिज फर्श का स्थान समाप्त हो जाता है, तो ऊर्ध्वाधर स्थान एक कुशल विकल्प प्रदान करता है। एकीकृत ऊर्ध्वाधर भारोत्तोलक ऊंचे फर्श स्तरों के बीच व्यक्तिगत बंडलों या पूर्ण निर्मित भार का परिवहन करते हैं।

• निचली मंजिल से {{1} ऊपरी मंजिल तक स्थानान्तरण:जमीनी स्तर के फर्श पर बने तैयार नालीदार भार को द्वितीयक मंजिल या ऊंचे लोडिंग डॉक तक परिवहन करें।
• ओवरहेड कन्वेइंग कॉरिडोर:तैयार बंडलों को फैक्ट्री के फर्श से 4 मीटर ऊपर उठाएं, उन्हें मुख्य परिवहन गलियारों से ऊपर ले जाएं और सीधे रिमोट में गिरा देंकेस पैलेटाइजरकार्यस्थान.

मॉड्यूलर शटल इनफ़ीड कन्वेयर

नालीदार बंडलों को तंग स्थानों में खिलाने के लिए, मॉड्यूलर शून्य दबाव संचय कन्वेयर 90-डिग्री या 180-डिग्री कोनों को बेहद तंग त्रिज्या में बदल सकते हैं।

• समकोण -कोण पॉप-ऊपर स्थानान्तरण:लंबे, व्यापक घुमावदार कन्वेयर की आवश्यकता के बिना बंडल ट्रैफ़िक को पुनर्निर्देशित करने के लिए वायवीय बेल्ट या चेन लिफ्टर का उपयोग करें।
• इनक्लाइन स्लैट कन्वेयर:फर्श स्थान के उपयोग को अधिकतम करने के लिए आने वाले बंडलों को धीरे-धीरे अन्य उत्पादन उपकरणों से ऊपर उठाएं।

लाइन उपकरणों में से अंतिम {{0}का चयन करने के लिए दीर्घकालिक परिचालन बचत के विरुद्ध पूंजीगत व्यय का विश्लेषण करने की आवश्यकता होती है। जैसे किसी विदेशी आपूर्तिकर्ता से सीधे मशीनरी की सोर्सिंग पैलेटाइज़िंग रोबोट चीननिर्माता महत्वपूर्ण प्रारंभिक पूंजीगत लाभ प्रदान करता है, बशर्ते संयंत्र प्रबंधक कुल जीवन चक्र लागत का मूल्यांकन करें।

स्वामित्व की कुल लागत (टीसीओ) का विवरण

एक व्यापक पूंजी मूल्यांकन प्रारंभिक मशीनरी खरीद मूल्य टैग से आगे जाता है। प्लांट इंजीनियरों को स्थापना, रखरखाव और उपयोगिता आवश्यकताओं के मुकाबले हार्डवेयर लागत को संतुलित करना चाहिए।

1. प्रारंभिक उपकरण खरीद:घरेलू विकल्पों के साथ विदेशी विनिर्माण लागत की तुलना करने से अक्सर संरचनात्मक यांत्रिक घटकों, शटल रेल और कन्वेयर बेड पर 30% से 50% की बचत का पता चलता है।
2. कस्टम लेआउट इंजीनियरिंग शुल्क:कस्टम सीएडी लेआउट डिज़ाइन और पीएलसी प्रोग्रामिंग समायोजन में कारक, गैर-{0}}मानक शटल आंदोलनों या दीवार{{1}हैच टाइमिंग को संभालने के लिए आवश्यक है।
3. उपयोगिता उपभोग:इलेक्ट्रिक सर्वो से संचालित हथियार भारी पारंपरिक मशीनों की तुलना में बहुत कम ऊर्जा की खपत करते हैं, जिससे मासिक बिजली बिल कम हो जाता है।

पूंजीगत व्यय तुलना

नीचे दी गई तालिका कॉन्फ़िगरेशन जटिलता के आधार पर एकल उच्च गति नालीदार कनवर्टिंग लाइन को स्वचालित करने के लिए अनुमानित लागत सीमा और मैट्रिक्स की रूपरेखा देती है।

अनुरोध करते समय एपैलेटाइज़िंग रोबोट की कीमतउपकरण विक्रेताओं के अनुमान के अनुसार, संयंत्र प्रबंधकों को यह सुनिश्चित करना चाहिए कि कोटेशन में सभी द्वितीयक घटक शामिल हों जैसे कि सुरक्षा प्रकाश पर्दे, शटल रेल फ़्लोर एंकर, आर्म टूलींग (ईओएटी) और रिमोट पीएलसी संचार मॉड्यूल।

नालीदार कागज के बंडलों को संभालने के लिए आर्म टूलींग (ईओएटी) के उपयुक्त अंत की आवश्यकता होती है। कठोर प्लास्टिक के बक्सों या कठोर लकड़ी के बक्सों के विपरीत, नालीदार चादरें, कटे हुए रिक्त स्थान, और मुड़े हुए डिब्बों में परिवर्तनशील सतह, वायु पारगम्यता और ढीली स्ट्रैपिंग मौजूद होती है।

वैक्यूम स्पंज मैट्रिक्स ग्रिपर्स

वैक्यूम आधारित ईओएटी कॉन्फ़िगरेशन में पारंपरिक रबर सक्शन कप के बजाय नरम फोम स्पंज पैड के साथ उच्च प्रवाह, कम प्रवाह वाले वैक्यूम पंप का उपयोग किया जाता है।

• सतह अनुकूलन:फोम सील की अखंडता को खोए बिना असमान सतहों, खुले शीर्ष फ्लैप्स और बंडल स्ट्रैपिंग चैनलों के अनुरूप होता है।
• सरंध्रता मुआवजा:उच्च मात्रा वाले वैक्यूम ब्लोअर कम मात्रा वाले जीएसएम पुनर्चक्रित नालीदार लाइनरों में उच्च कागज सरंध्रता पर काबू पाते हैं।

मैकेनिकल बॉटम-सपोर्ट फोर्क्स

बिना बंधे बंडलों या भारी डाई वाली कटी हुई चादरों के लिए, जिनके फिसलने का खतरा होता है, यांत्रिक तली वाली {{1}सहायक अंगुलियां उठाने से पहले नालीदार भार के नीचे स्लाइड करती हैं।

• शून्य सतह क्षति:पतली फ़्लूटिंग (जैसे कि ई{{1}बांसुरी या एफ{2}}फ्लूट माइक्रो-नालीदार बोर्ड) पर तीव्र वैक्यूम दबाव के कारण होने वाले शीर्ष {{0}लाइनर आंसू के निशान को समाप्त करता है।
• उच्च पेलोड सुरक्षा:विस्तृत यात्रा त्रिज्या में तेज़, उच्च त्वरण वाले रोबोट आर्म स्विंग के दौरान विश्वसनीय भौतिक सहायता प्रदान करता है।

यदि आपका कारखाना सख्त भौतिक सीमाओं के भीतर संचालित होता है, तो उपकरण प्रस्तावों का अनुरोध करने से पहले व्यवहार्यता का मूल्यांकन करने के लिए इस चरण का पालन करें।

चरण 1: सटीक वास्तुशिल्प पैरामीटर स्थापित करें

3डी लेजर स्कैनर या उच्च सटीकता दूरी मापने वाले उपकरणों का उपयोग करके अपने डाउनस्ट्रीम क्षेत्र की भौतिक सीमाओं का मानचित्र बनाएं:

• ओवरहेड पानी के पाइप, विद्युत ट्रे और छत ट्रस के नीचे सटीक निकासी ऊंचाई मापें।
• अपनी कनवर्टिंग लाइन आउटफीड के 15 मीटर के भीतर प्रत्येक संरचनात्मक कंक्रीट स्तंभ का पता लगाएं।
• प्राथमिक ट्रक पारगमन गलियारों को चिह्नित करें और फोर्कलिफ्ट यातायात के लिए न्यूनतम 2.5 मीटर की निकासी सुनिश्चित करें।

चरण 2: पीक लाइन गति और पेलोड सीमा की गणना करें

अपनी अपस्ट्रीम कनवर्टिंग मशीनरी का अधिकतम यांत्रिक आउटपुट निर्धारित करें:

• चरम बंडल उत्पादन दरों की गणना करें (उदाहरण के लिए, प्रति मिनट 20 बंडल)।
• अधिकतम बंडल वजन और अधिकतम लक्ष्य स्टैक ऊंचाई (फूस की ऊंचाई सहित) की गणना करें।
• एक चयन करेंपैलेटाइज़िंग रोबोट हथियारपेलोड रेटिंग वाला मॉडल जो सबसे भारी बंडल वजन और ईओएटी ग्रिपर असेंबली के कुल वजन दोनों को कवर करता है।

चरण 3: क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर पारगमन मार्ग निर्धारित करें

कम उपयोग वाले फ़ैक्टरी क्षेत्रों की पहचान करें जो द्वितीयक स्टेजिंग या ट्रांज़िट ज़ोन के रूप में काम कर सकते हैं:

• बाहरी दीवारों का मूल्यांकन करें जहां एक मोटर चालित शटल कार पूर्ण पैलेटों को बाहर या निकटवर्ती खाड़ी में ले जा सकती है।
• जांचें कि क्या ओवरहेड वर्टिकल स्पेस ऊंचे बंडल कन्वेयर ब्रिज के लिए अनुमति देता है।
• मूल्यांकन करें कि क्या एक स्वचालित एलिवेटर पूर्ण किए गए स्टैक को द्वितीयक तल स्तर या लोडिंग डॉक पर स्थानांतरित कर सकता है।

चरण 4: सुरक्षा सीमाएँ और सेंसर इंटरलॉक कॉन्फ़िगर करें

जगह बचाने वाले स्वचालन के लिए अंतरराष्ट्रीय औद्योगिक सुरक्षा कोड (आईएसओ 10218-2 / एएनएसआई/आरआईए आर15.06) का अनुपालन करने के लिए सुरक्षा उपकरणों के सख्त एकीकरण की आवश्यकता होती है:

• जहां पैदल आवाजाही कम हो, वहां भौतिक जाल परिधि बाड़ को दोहरे जोन सुरक्षा लेजर स्कैनर से बदलें।
• मानव प्रवेश को रोकते समय स्वचालित शटल पारगमन की अनुमति देने के लिए पैलेट डिस्चार्ज पोर्ट पर अंतर्निहित म्यूटिंग फ़ंक्शन के साथ सुरक्षा प्रकाश पर्दे स्थापित करें।
• मुख्य कनवर्टिंग लाइन, सेंट्रल पीएलसी, शटल कार ड्राइव और स्वचालित दरवाजों के बीच हार्डवेयर स्तर के आपातकालीन स्टॉप इंटरलॉक को एकीकृत करें।

1, क्या एक पैलेटाइज़िंग रोबोट प्रणाली बिना गर्म या बाहरी वातावरण में प्रभावी ढंग से काम कर सकती है?

हाँ। जबकि आर्टिकुलेटेड आर्म और नाजुक पीएलसी नियंत्रण कैबिनेट को तापमान नियंत्रित या ढके हुए वातावरण के अंदर रहना चाहिए, डिस्चार्ज स्टेजिंग क्षेत्र बाहर रह सकता है। वायवीय मौसम के दरवाजों के माध्यम से चलने वाली मोटर चालित शटल कारों का उपयोग पूरा होने पर तुरंत फूस के ढेर को कवर लोडिंग यार्ड में बाहर ले जाने की अनुमति देता है।

2, फ़ैक्टरी फ़्लोर में एम्बेडेड शटल ट्रांसफ़र ट्रैक के लिए किस रखरखाव की आवश्यकता है?

शटल ट्रैक को सरल, नियमित रखरखाव की आवश्यकता होती है: रेल खांचे को नालीदार धूल, कागज के स्क्रैप से साफ रखना, और संपीड़ित हवा या औद्योगिक वैक्यूमिंग का उपयोग करके मलबे को बांधना। ड्राइव चेन और रैक {{1}और {{2}पिनियन असेंबलियों का मासिक निरीक्षण और चिकनाई किया जाना चाहिए।

3,जब बॉक्स के आयाम बार-बार बदलते हैं तो सिस्टम कैसे समायोजित होता है?

आधुनिक प्रणालियाँ HMI (मानव-मशीन इंटरफ़ेस) के भीतर स्मार्ट रेसिपी प्रबंधन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करती हैं। जब परिवर्तनशील उत्पादन फ्लेक्सो फ़ोल्डर ग्लूअर पर चलता है, तो ऑपरेटर टचस्क्रीन मेनू से नए बॉक्स आयाम और परत पैटर्न का चयन करता है। नियंत्रण प्रणाली स्वचालित रूप से मैन्युअल टूल समायोजन के बिना सेकंडों में संशोधित चयन स्थिति, शटल इंडेक्सिंग स्टॉप और स्टैक ऊंचाई सीमा की गणना करती है।

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